2017年7月19日付けで欧州機械指令適用ガイドEdition 2.1が発行されました。
(全457ページ)

変更点の概要は3ページに記載されています。
農薬散布用機器に関する指令2009/127/EC、農林業用車両(トラクター)の認可および市場監視に関する規則No.167/2013により機械指令になされた改正を含めるために作成されたとのことです。
「半完成機械」および「組立品」に関する指針が追加され、「安全部品」、「新品の機械、中古機械」、「機械の表示」に関する明確化と訂正が挿入されています。 
機械類ワーキンググループの重要な指針となる決定が多数本文に組み込まれた模様です。

原題: Guide to application of the Machinery Directive 2006/42/EC
https://ec.europa.eu/docsroom/documents/24722

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